产生条件不同：静摩擦产生的条件是：接触面是粗糙的；两个物体互相接触且相互间有作用力；物体间有相对运动的趋势；两个物体相对静止。动摩擦产生的条件是：两物体相互接触；物体间做相对运动。
什么是摩擦力
阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压力，②使物体与接触面光滑，③使物体与接触面分离，④变滑动为滚动等。