密度是物质固有存在的数据，不是随体积和质量变化而变化的。同一密度的物体，体积越大质量越大。物体的密度（ρ）是用质量（m）除以体积（V）得出的。计算公式：ρ=m/V。注：m是物体的质量，如果告诉的是物体的重力（G），要先用重力（G）除以g（10N/kg）得到物体的质量再求密度。
一般来讲，影响物质密度的主要物理量为压强和温度。 气体密度受压强和温度的影响比较明显，通常气体只给出标准状况下或者常温常压下的密度，其他状况下的密度可以通过气体的状态方程（例如理想气体状态方程或范德瓦尔斯方程）计算。
液体的密度主要取决于液体的组分，受温度的影响比较小（但有时也不能忽略）。很高的压强也会产生明显影响。 固体的密度受温度和压强影响而变化的特性类似于液体，且一般更不明显。