to do后面表示的是将来时态，代表某人被认为将要做某事。to be doing 表示的是现在时态，代表某人被认为目前正在做某事。如：Lucy is believed to go to London. Lucy被认为 将要去伦敦。（没去）Lucy is believed to going to London. Lucy被认为 正在去伦敦的路上。（在去的路上）
believe的用法
1、being用作名词的基本意思是“生物,人”,可指自然界的任何有生命的东西,也可作“存在,生存”解,引申还可作生物的“本质,本性”解。
2、being还可用作动词，是be的现在分词、动名词，可构成状语短语、独立结构、进行时态、被动语态等。
believe的用法例句
1. I believe he is most painfully anxious about Diana.
我相信他肯定非常担心黛安娜。
2. I believe that a journalist should be completely objective.
我认为新闻记者不应当有丝毫偏见。
3. And would you believe it, he's younger than me!
你信吗?他比我年轻!
4. They can't believe you can even hold a conversation.
他们不敢相信你竟然能够把一场对话进行下去。
5. He'd telephoned with some phoney excuse she didn't believe for a minute.
他找了某个她根本不会相信的借口给她打电话。