马超投奔汉中张鲁，张鲁受刘璋之托派马超前去营救刘璋。马超自告历勇，攻葭萌关捉刘备。孔明用计败李严，李严说费观降备，备得绵竹。马超与张飞大战一整天，不分胜负，诸葛亮派人前去贿赂张鲁谋士杨松，杨松向张鲁诬告马超欲谋反，使得马超进退两难，刘备趁机劝降了马超，在马超的辅助下攻取了益州，刘璋投降。
马超简介
马超(176-222)(47岁)，字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，汉族。三国时期蜀汉大将。马超，名门望族，其父马腾，字寿成，汉伏波将军马援之后，腾父马肃，字子硕，汉桓帝时为天水兰干县尉，后失官流落陇西，娶羌女生马腾，故而马超有四分之一的羌人血统。
大战葭萌关历史上有吗
大战葭萌关在历史上确实发生过，但不是张飞战马超。主角是刘备的部将霍峻和刘璋的部将扶禁，具体如下：
当初刘璋请刘备入川，是要他帮助攻打汉中张鲁，但刘备进到葭萌后，止步不前，第二年又回兵进攻成都，留霍峻守葭萌。张鲁遣杨帛诱霍峻，霍峻严辞拒绝，说“小人头可得，城不可得”，杨帛无奈退兵。
后来，刘璋的部将扶禁，尚存等人率万余士兵，由嘉陵江而上，进攻葭萌，围葭萌将近一年，不能攻下，而葭萌守军不过数百人。
趁蜀军懈怠，霍峻伺机突然出击，斩向存首级，蜀兵败退。刘备定蜀之后，嘉奖霍峻镇守葭萌之功，任命他为梓潼太守。霍峻在任三年，年四十而卒，还葬成都。