法向加速度：数值上等于速度v的平方除曲率半径r，或角速度ω的平方与半径r的乘积。法向加速度的计算公式：an=ω^2r=v^2/r。切向加速度：其值为线速度对时间的变化率。切向加速度的计算公式：at=dv/dt。
切向加速度公式 at=dv/dt
法向加速度公式 an=v^2/r
切向加速度和法向加速度的区别：
1、切向加速度，改变的是速率的大小。
2、法向加速度，不改变速度的大小，只改变速度的方向。
3、切向加速度是质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度。而法向加速度是质点作曲线运动时，所具有的沿轨道法线方向的加速度。