角加速度等于切向加速度除以半径。角加速度是描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量，在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”。切向加速度是指质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度。
法向力
1、一般情况下，运动物体受到不止一个力的作用，这些力的合力方向往往与运动物体的瞬时速度有一个夹角，这时对合外力沿运动轨迹的切线方向和法线方向做正交分解，沿轨迹切线方向的分力即切向力，沿法线方向的分力叫做法向力。
2、由牛顿第二定律可知，切向力对运动物体的作用会产生加速度，这个加速度就是切向加速度，它起到了改变瞬时速度大小的作用。
法向加速度
由法向力产生的加速度。在圆周运动中，法向加速度又叫向心加速度。