如果物体只受两个力而处于平衡的情况叫做二力平衡。即：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡。
一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动，我们就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力。
两个力作用在物体上，如果物体处于静止状态或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果相互抵消，我们就说这两个力平衡。
二力平衡的条件：大小相等，方向相反。
一个物体可以受多个力，如：竖直向上的支持力和竖直向下的重力等。此时物体是静止或是做匀速直线运动。