角速度的单位是“弧度/秒”（rad/s），读作“弧度每秒”。一个以弧度为单位的圆在单位时间内所走的弧度即为角速度。
角速度的定义
一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π，即：360度=2π），在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t（Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒。
角速度相关计算公式
（匀速圆周运动中）
1.线速度V=s/t=2πR/T
2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf
3.向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R
4.向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R
5.周期与频率T=1/f
6.角速度与线速度的关系V=ωR
7.角速度与转速的关系ω=2πn
角速度与线速度的关系
线速度V就是物体运动的速率。那么物理运动360度的路程为：2πR，这样可以求出它运动一周所需的时间，也就是圆周运动的周期：T=2πR/V。
角速度ω就是物体在单位时间内转过的角度。那么由上可知，圆周运动的物体在T（周期）时间内运动的路程为2πR，也就可以求出它的角速度：ω=2π/T=V/R。