静摩擦因数是最大静摩擦力与接触面压力的比值；动摩擦因数是彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。当物体处于水平运动状态时，正压力=重力。不同材质的物体的动摩擦因数不同，物体越粗糙，动摩擦因数越大。
几种材料间的动摩擦因数
为什么不同材料间的摩擦因数又不同呢？不同材料间接触面上分子间的内聚引力不同，它将影响到物体间摩擦力。故不同材料间的摩擦因数也就不同。
摩擦力的本质
摩擦力的本质，人们至今对它还没有弄得很清楚，多数学者认为摩擦力是两物体接触面上的分子间的内聚引力引起的。事实上，在表面间比较凸起的地方才互相接触，而大多数的地方是不接触的，实际接触的微观面积远小于视宏观面积.摩擦阻力与实际接触面积成正比。在一般情况下，实际接触面积又与表面上的正压力成正比，所以，摩擦力与正压力成正比，这正是中学物理课本中的摩擦力公式f=μN，物理学中把比例因子μ定义为两种材料间的动摩擦因数的缘故。在一定速度下，动摩擦因数是一个常量。