五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。
1.前将军张辽
张辽(169年—222年)，字文远，雁门马邑(今山西朔州市)人。汉末三国时期曹魏名将，聂壹的后人。起初，担任雁门郡吏。又先后跟随丁原、何进、董卓、吕布，恪尽职守，历尽坎坷。吕布败亡后，张辽归属曹操。黄初三年(222年)，张辽抱病击破吴将吕范。同年，病逝于江都，谥曰刚侯。张辽为历代所推崇，成为古今六十四名将之一。
2.右将军乐进
乐进(?-218年)，字文谦，阳平郡卫国(今河南清丰)人。东汉末年名将。以胆识英烈而从曹操，南征北讨。从击袁绍于官渡，奋勇力战，斩袁绍部将淳于琼。又从击袁谭、袁尚于黎阳，斩其大将严敬。刘备入蜀后，乐进在青泥与关羽相拒，击退关羽、苏非，降伏南郡诸郡山谷蛮夷，又大破刘备的临沮长、旌阳长。后来，以乐进数有军功，迁右将军。建安二十三年(218年)逝世，谥曰威侯。
3.左将军于禁
于禁(?-221年)，字文则，泰山钜平(今山东泰安南)人。原为鲍信部将，鲍信战死后被王朗引荐给曹操，之后便随曹操南征北战，立下了许多战功。因为敢于攻击不守军纪的青州兵，且为了维护军法不惜杀掉自己的故友，被曹操称赞胜过古代名将。于禁带军严肃庄重，战斗中所缴获的财物从不私藏，因此深得曹操器重，是曹操麾下外姓将领中唯一一个假节钺的人。但同时于禁常以军法处理下属，不得士卒欢心。
4.征西车骑将军张郃
张郃(?-231年)，字儁乂，河间郡鄚县(今河北省河间市)人。汉末三国时期魏国名将。早年应募参军，镇压黄巾起义，归顺冀州牧韩馥，拜为军司马。袁绍攻取冀州后，张郃率兵归降，任步兵校尉。击破公孙瓒有功，迁宁国中郎将。参加官渡之战，被曹洪击退，随后投降曹操，授偏将军。太和五年(231年)，受司马懿所迫而领兵追击蜀军，追至木门，中箭身亡，谥曰壮侯。
5.右将军徐晃
徐晃(?-227年)，字公明，河东杨(今山西洪洞东南)人。三国时期曹魏名将。本为杨奉帐下骑都尉，杨奉被曹操击败后转投曹操，在曹操手下多立功勋，参与徐州之战、官渡之战、冀州征伐、白狼山之战、南郡之战、关中征伐、夏侯渊平凉州之战、汉中之战等几次重大战役。因为治军严整而被曹操称赞“有周亚夫之风”。曹丕称帝后，徐晃被加封为右将军。其后，徐晃跟随夏侯尚击败蜀将刘封并夺取上庸。公元227年病逝，谥曰壮侯。