舜从田野耕作之中被任用，傅说从筑墙的劳作之中被任用，胶鬲从贩鱼卖盐中被任用，管夷吾被从狱官手里救出来并受到任用，孙叔敖从海滨隐居的地方被任用，百里奚被从奴隶市场里赎买回来并被任用。
生于忧患死于安乐的原文
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。
故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。
然后知生于忧患而死于安乐也。
翻译
舜从田野耕作之中被任用，傅说从筑墙的劳作之中被任用，胶鬲从贩鱼卖盐中被任用，管夷吾被从狱官手里救出来并受到任用，孙叔敖从海滨隐居的地方被任用，百里奚被从奴隶市场里赎买回来并被任用。
所以上天要把重任降临在这个人，一定先要先使他心意苦恼，使他筋骨劳累，使他忍饥挨饿，使他受尽贫困之苦，使他所做的事情颠倒错乱，用来使他的内心受到震撼，使他性情坚韧起来，增加他原来所不具备的能力。
人常常会犯错误，这样之后才能改正；内心困惑，思虑阻塞，才能知道有所作为；别人愤怒表现在脸上，怨恨吐露在言语中，才被人所知晓。在国内如果没有坚守法度的大臣，以及足以辅佐君王的贤士，在国外没有与之匹敌的邻国或是来自外国的祸患，国家常常会走向灭亡。
这样以后才知道忧虑祸患能使人或国家生存发展，而安逸享乐会走向灭亡的道理。