英国的内阁制度起源于都铎王朝时期枢密院的外交委员会，从16世纪初直到18世纪初，内阁制依然处于萌芽状态。
责任内阁制的含义
责任内阁制又称“议会内阁制”。是指内阁由议会产生并对议会负责的政权组织形式。18世纪初始于英国，由枢密院的外交委员会演变而来。内阁制与议会制相适应。实行内阁制的国家，内阁由议会中占多数席位的一个政党或几个政党联合组成，对议会负责并受议会监督。议会通过“不信任案”时，内阁必须总辞职，或提请国家元首下令解散议会，举行改选，以决定原内阁的去留。有的国家，虽称政府为内阁，但政府并不对议会负责而由君主或总统直接操纵，这不是内阁制，而是二元制的君主立宪制或总统制。
责任内阁制的原则
1、内阁由下院多数党单独组成，内阁大臣必须是下院议员，多数党的领袖为内阁首相，有任免内阁大臣的权利。
2、内阁实行集体负责制，对外必须全体一致，并与首相共进退，共同负责政府的行政事务；
3、内阁失去下院信任时，应全体辞职权或通过国王解散议会（下院），重新选举，由选民（新议会）决定内阁的存留。
责任内阁制的形成过程
形成过程：没有任何成文法律为依据，依靠惯例形成的。
起源： 16—18世纪初，枢密院中外交委员会；
形成：18世纪早期，英王退出内阁，沃波尔主持内阁会议；
发展：18世纪后期，形成内阁可以提前大选例；
完善：19世纪上半期，两党制度建立而完善。